苏州市雅伯宏传动科技有限公司

RV-320C-苏州雅伯宏传动科技：

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，RV-320C，大幅降低客户成本。

行星减速机升降传动过程中出现的抖动、噪音、温升过高以及出现的卡死问题：

1、减速机使用过程中出现的噪音原因及处理方法？

答：蜗轮减速机运作过程中出现噪音的原因为快速行星减速机多头蜗杆的分头不均匀，慢速出现噪音的原因是轴承的质量问题。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

行星减速机传动不平稳的原因及处理方法

行星减速机是由蜗轮、蜗杆、铸钢机壳、平面压力轴承，锥度轴承以及油封组成，其行星减速机蜗杆也称为曲纹面圆柱蜗杆其中齿面一般为圆弧形凹面。代号为ZC蜗杆行业中所称为圆弧齿蜗杆，他的由来为原西德的尼曼（G.Niem-ahh）原苏联的凹面蜗杆以及我国的圆弧齿圆柱蜗杆（JB2318-79）均属于这类蜗杆，他和蜗轮与其组成蜗轮蜗杆副。 

减速机轴承的安装事项

      减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。

　　值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。

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